#include "i2c_device.h"

#include <esp_log.h>

/**
 * @brief I2C设备日志标签
 */
#define TAG "I2cDevice"

/**
 * @brief I2C设备类构造函数
 * 
 * @param i2c_bus I2C总线句柄
 * @param addr 设备I2C地址
 */
I2cDevice::I2cDevice(i2c_master_bus_handle_t i2c_bus, uint8_t addr) {
    // 配置I2C设备参数
    i2c_device_config_t i2c_device_cfg = {
        .dev_addr_length = I2C_ADDR_BIT_LEN_7,    // 7位地址长度
        .device_address = addr,                   // 设备地址
        .scl_speed_hz = 400 * 1000,               // 时钟频率400kHz
        .scl_wait_us = 0,                         // 无额外等待时间
        .flags = {
            .disable_ack_check = 0,               // 启用ACK检查
        },
    };
    // 添加I2C设备到总线
    ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_bus_add_device(i2c_bus, &i2c_device_cfg, &i2c_device_));
    assert(i2c_device_ != NULL);
}

/**
 * @brief 写入寄存器
 * 
 * @param reg 寄存器地址
 * @param value 要写入的值
 */
void I2cDevice::WriteReg(uint8_t reg, uint8_t value) {
    uint8_t buffer[2] = {reg, value};  // 缓冲区：[寄存器地址, 数据]
    ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_transmit(i2c_device_, buffer, 2, 100));  // 100ms超时
}

/**
 * @brief 读取寄存器
 * 
 * @param reg 寄存器地址
 * @return 寄存器值
 */
uint8_t I2cDevice::ReadReg(uint8_t reg) {
    uint8_t buffer[1];  // 接收缓冲区
    ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_transmit_receive(i2c_device_, &reg, 1, buffer, 1, 100));  // 100ms超时
    return buffer[0];
}

/**
 * @brief 读取多个寄存器
 * 
 * @param reg 起始寄存器地址
 * @param buffer 接收缓冲区
 * @param length 要读取的字节数
 */
void I2cDevice::ReadRegs(uint8_t reg, uint8_t* buffer, size_t length) {
    ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_transmit_receive(i2c_device_, &reg, 1, buffer, length, 100));  // 100ms超时
}